Handzahmer MRK-Greifer
Ausgezeichnet mit dem Hermes-Award 2017
66 AUTOMATION-GUIDE 2017
Promotion
Der SCHUNK Co-act Greifer JL1, das weltweit erste intelligente Greifmodul für die Mensch-
Roboter-Kollaboration, das unmittelbar mit dem Menschen interagiert und kommuniziert,
bietet optimale Voraussetzungen für hochflexible Handhabungsszenarien der Industrie 4.0.
er JL1 verfügt über eine dezentrale Steuerungsarchitektur,
die entsprechend der
RAMI-4.0-Leitlinien konzipiert ist. Wie
kein anderer Greifer nutzt der MRK-Greifer seine
exponierte Position „closest to the part“ und „closest
to the human“, um im Zusammenspiel von Mensch
und Roboter eine größtmögliche Effizienz und Praxistauglichkeit
zu erzielen. Mittels einer komplexen
Sensorik sowie einer künstlichen dezentralen Intelligenz,
die vollständig in den Greifer integriert wurde,
ist er in der Lage, permanent Informationen über das
gegriffene Bauteil sowie über das Umfeld zu erfassen,
diese zu verarbeiten und situationsabhängig adäquate
Reaktionen auszuführen. Hierfür ist der Greifer mit
einer innovativen Kinematik ausgestattet, die sowohl
einen Parallel- als auch einen Winkelgriff ermöglicht.
So können flexibelst unterschiedliche Teilevarianten
im Wechsel gehandhabt werden. Dabei überwachen
taktile Sensoren in den Fingern den zuverlässigen
Griff und adaptieren die Greifparameter autonom,
um sensi ble Teile nicht zu beschädigen. Mithilfe
eigens entwickelter Greifstrategien stimmt der feinfühlige
Greifer sein Verhalten in Echtzeit darauf ab,
ob ein Werkstück oder womöglich eine menschliche
Hand gegriffen wird.
Sensorische Aura
Das intelligente Greifmodul bahnt den Weg zu
hoch flexiblen MRK-Szenarien in der modernen
Produktion. Verglichen mit vorhandenen Lösungen
ist der SCHUNK Co-act Greifer deutlich vielfältiger
und flexibler einsetzbar. Die integrierte
Sicherheitsaura ermöglicht die uneingeschränkte
Einsetzbarkeit und Handlungsfähigkeit des Roboters
im unmittelbaren Umfeld des Menschen.
Damit werden trennende Schutzeinrichtungen
überflüssig. Sämtliche Situations-, Umgebungs-
und Einsatz bedingungen werden über mehrere
„Sinne“ aufgenommen.
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
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Der SCHUNK Co-act Greifer JL1 erlaubt eine
Automatisierung und damit eine Effizienzsteigerung bei
bislang rein manuellen Tätigkeiten.