2017 AUTOMATION-GUIDE 87
dabei die Anwendung der Unternehmenssoftware
TecArt CRM, deren Ursprung im Kundenbeziehungsmanagement
liegt, zur Fernsteuerung eines
Roboters.
Robotergestütztes Palettiersystem
Der Palettieranlagenspezialist Langhammer präsentierte
mit einer Kombination aus Knickarmroboter,
Fördertechnik und Lagengreifer ein kompaktes,
hochflexibles Komplettsystem für die
lagenweise Palettierung unterschiedlichster Produktgruppen.
Das robotergestützte Layer-Handling
System biete gegenüber herkömmlichen
Lagenpalettierern eine Platzeinsparung von bis zu
40 Prozent, verspricht der Hersteller. Die Basis der
Systemlösung bildet die von Langhammer patentierte
Handling-Komponente The Wave. Diese
arbeitet beim produktschonenden Umsetzen der
Produktlagen mit einem Carbongreifer und
kommt ohne Pressdruck aus. Durch eine im Förderband
erzeugte Welle nimmt ein geteilter
Greifer boden die Produktlagen sicher auf. Komprimierungen
von allen vier Seiten richten die
Lagenformation exakt im gewünschten Lagenlayout
aus, während der Greiferboden unter der
Lage geschlossen wird. Auf dem Greiferboden
stehend und durch die Komprimierung fixiert,
wird die Lage dann ohne Pressdruck sicher umgesetzt.
Mit diesem Verfahren macht The Wave die
Verwendung unterschiedlicher Formatteile überflüssig,
die bei herkömmlichen Klemmgreifern
zur Erstellung spezieller Setzbilder, etwa für
Lagenbilder mit Lücken, benötigt werden.
Die Kombination von The Wave mit dem Langhammer
Knickarmroboter AR500 erschließt
da rüber hinaus weitere Vorteile. Die Systemlösung
ist nicht nur auf geringsten Raumbedarf
und höchste Palettierqualität ausgelegt, sondern
ermöglicht über die speicherprogrammierbare
Steuerung (SPS), wahlweise Siemens oder Rockwell,
auch die direkte Programmierung des
Roboters ohne Roboter-Programmierkenntnisse.
Damit bietet das durchgängige Langhammer-
Bedienkonzept eine einfache Konfiguration der
Palettierlösung, die sich kurzfristig und flexibel an
neue Aufgaben anpassen lässt.
www.trendmicro.de, www.english.cas.cn
www.innorobo.com, www.blitzblank.at
www.tudelft.nl, www.siemens.com
www.tum.de, www.gatech.edu
www.locusrobotics.com
www.ncsu.edu
www.tuwien.ac.at
www.langhammer.de
Foto: DFKI