OBERÖSTERREICH
Das EU-Forschungsprojekt SPIRIT entwickelt in Zusammenarbeit
mit Profactor und anderen Industriepartnern eine neue Generation
von Prüfrobotern, die ohne Programmierung auskommen.
Prüfrobotik von morgen.
F ACC, einer der weltweit
führenden Aerospace-Konzerne
in der Konstruktion,
Entwicklung und Produktion
von innovativen Flugzeugkomponenten
und -systemen, wurde als Technologiepartner
in dem dreijährigen
Forschungsprojekt „SPIRIT – A software
framework for the ef cient setup of industrial
inspection robots“ ausgewählt.
Das von der Profactor GmbH aus Steyr
gemeinsam mit acht verschiedenen internationalen
Wissenschafts- und Industriepartnern
aus Österreich, Deutschland
und Italien geleitete Projekt wird
eine neue Generation von Prüfrobotern
entwickeln, welche ohne Programmieraufwand
für sehr unterschiedliche
Prüfaufgaben eingesetzt werden sollen.
Fertigung soll erleichtert werden
„Ziel des Projektes ist es, eine zeitaufwendige
und hoch quali zierte Aufgabe
der Roboterprogrammierung durch
eine einfache Kon guration der Inspektionsaufgabe
zu ersetzen“, sagt Helmuth
Höller, Leiter der Abteilung NDT bei
FACC. Wenn ein neues Teil oder eine
komplexe Form geprüft werden soll,
30 NEW BUSINESS • OBERÖSTERREICH | SEPTEMBER 2018
besteht die größte Herausforderung bei
Prüfrobotern darin, den Bewegungsablauf
des Roboters so zu planen, dass die
Prüfung die gesamte Ober äche des zu
prüfenden Teils abdeckt. Dies wird in
der Regel durch Spezialisten durchgeführt
und ist also ressourcen- und zeitintensiv.
Das Forschungsprojekt SPIRIT zielt darauf
ab, diese Aufgabe von der Programmierebene
auf die einfache Kon guration
zu verlagern und damit zu speichern.
Mit ihrer umfangreichen Erfahrung
in der Industrialisierung innovativer
Lösungen plant FACC, die Ergebnisse
dieses Projekts direkt in den
Arbeits uss der Fertigung ein ießen zu
lassen.
SPIRIT zielt auf die „Universal-
Inspektionsmaschine“ ab
Die im Rahmen des SPIRIT-Frameworks
entwickelte Software zielt auf die Entwicklung
von Inspektionsrobotern ab,
die eine Vielzahl von Aufgaben wie z. B.
den Wechsel zwischen verschiedenen
Inspektionstechnologien, die Prüfung
neuer Teile etc. bewältigen können. Der
Prüfroboter benötigt lediglich ein CADModell
des Teils zusammen mit dem
CAD-Modell der Arbeitszelle, um
Einfache Konfi guration
»Ziel des Projektes ist es, eine zeitaufwendige und hoch
qualifizierte Aufgabe der Roboterprogrammierung durch eine
einfache Konfiguration der Inspektionsaufgabe zu ersetzen.«
Helmuth Höller, Leiter der Abteilung NDT bei FACC