OBERÖSTERREICH
Im Rahmen des EU-Forschungsprojektes „SPIRIT“ entwickelt FACC gemeinsam mit anderen Industriepartnern eine neue Generation von Prüfrobotern.
Kollisionen zu vermeiden. Anhand
dieser Informationen berücksichtigt er
die gewählte Prüftechnik und generiert
automatisch ein Prüfprogramm für die
jeweilige Aufgabe.
Während der Demonstrationsphase bei
FACC wird der Roboter zur Inspektion
32 NEW BUSINESS • OBERÖSTERREICH | SEPTEMBER 2018
eines Winglets mittels Röntgenradiographie
eingesetzt. Der Roboter schaltet
dann auf eine zweite Technik um, nämlich
die aktive Thermogra e, und kon-
guriert die Inspektion mit der zusätzlichen
Technik. Auf diese Weise können
einzelne Bereiche mit Indikationen
nachträglich und schnell getestet werden,
was den Inspektionsprozess mit mehreren
Techniken um ein Vielfaches beschleunigt.
Beim Industriepartner Centro Ricerche
Fiat darf sich das Bauteil während der
Prüfung sogar bewegen. Im konkreten
Fall ist das ein Motor am Band, bei dem
eine 3D-Vollständigkeitskontrolle prüft,
ob Stecker, Kabel und Schläuche ordnungsgemäß
und vollzählig montiert
wurden.
Reaktive Planung
Als zusätzliches Feature wird der Roboter
in der Lage sein, den Inspektionsprozess
in Echtzeit zu optimieren. Bei
unbekannten Verformungen beispielsweise,
die im CAD-Modell nicht exakt
dargestellt sind, bei einer leichten Fehlstellung
des Bauteils oder bei der Röntgeninspektion,
bei der der Sensor an die
Ausrichtung des Wabenkerns in einem
Verbundteil angepasst werden muss,
erfolgt die notwendige Optimierung im
laufenden Betrieb.
Vielfältige Vorteile für FACC und
andere Industriepartner
Nach der Implementierung bietet das
Projekt mehrere Vorteile:
Ef zienzsteigerung durch Ersetzen
der Aufgabenprogrammierung mittels
Aufgabenkon guration
Eine detailliertere und genauere Beschreibung
möglicher Abweichungen
Optimierte Rückmeldung an die Planung
und Konstruktion zur eventuellen
Anpassung von Toleranzen, was
wiederum dazu beiträgt, nicht erforderliche
Mehraufwände zu senken
Die Industriepartner in dem Forschungsprojekt
sind zwar namhafte Konzerne,
das System soll letztlich jenen – auch
kleinen und mittleren – Unternehmen
zugutekommen, die sich Automatisierung
wegen kleiner Losgrößen und der
bislang oft noch teuren Programmierung
von Robotern nicht leisten können. VM
Fotos: FACC/Profactor , Profactor
INFO-BOX
Projektdaten
Akronym: SPIRIT
Titel: A software framework for the effi cient
setup of industrial inspection robots
Projektpartner:
Profactor GmbH
IT+Robotics SRL
Marposs S.pA.
InfraTec Infrarotmeßtechnik GmbH
Università Degli Studi di Padova
Centro Ricerche FIAT SCPA
voestalpine BÖHLER aerospace GmbH
& Co KG
FACC Operations GmbH
Laufzeit: 01.01.2018 bis 28.02.2021
Projektbudget: 3,732 Millionen Euro
http://spirit-h2020.eu/