MASCHINE MIT AURA
Wie wird die Fabrik der Zukunft aussehen? Um diese und weitere Fragen
zum Produktionsmodell der Industrie¢4.0 zu beantworten, muss man sich
nur in das Turiner Driveline-Werk von FPT Industrial begeben,
wo Antriebe und Achsen für Schwerfahrzeuge hergestellt werden.
H
Hier, in der Abteilung, die sich mit der Montage von Achsschenkeln für Schwerfahrzeuge
befasst, arbeitet AURA (Advanced Use Robotic Arm), ein von Comau entwickelter und
konstruierter Roboter, der im Projekt HuManS (Human-centered Manufacturing System)
zum Einsatz kommt, das im Rahmen der Ausschreibung der Region Piemont zur
intelligenten Fabrikplattform entstanden ist und an dem FPT Industrial, Comau und
weitere 17 auf den Sektor spezialisierte Unternehmen mitgearbeitet haben. Ein Projekt,
das den Menschen in das Zentrum des Produktionssystems stellt, wo er von Maschinen
umgeben ist, die ihm helfen und mit denen er den Platz in absoluter Sicherheit teilt.
PERFEKTE ZUSAMMENARBEIT UND SYNERGIE
Fast drei Meter hoch und mit einem Gewicht von circa drei Tonnen ist AURA ein kollaborativer
Industrieroboter, der in der Lage ist, dem Menschen ohne Barrieren und am
selben Arbeitsplatz zur Seite zu stehen, ihm zu helfen und anstrengendere sowie sich
wiederholende Aufgaben zu übernehmen sowie sich bei Bedarf von ihm manuell steuern
zu lassen. Insbesondere entnimmt AURA absolut eigenständig ein Teil aus dem Beschickungswagen
und reicht es vorsichtig an den Bediener weiter, mit dem er sich den
Arbeitsplatz teilt. Nun übernimmt der menschliche Bediener das Kommando über die
Arbeiten und steuert den Roboter über einen entsprechenden Griff, sodass sich der
mechanische Arm dem Teil auf der Werkbank nähert, wo die Kopplung mit
einem Hebel erfolgt. Eine perfekte Zusammenarbeit und Synergie, bei der
jeder der Beteiligten sein Bestes geben kann. Der Roboter führt mit Methode
und ohne Anstrengung die schwere Arbeit aus – er ist den Angaben zufolge
der einzige kollaborative Roboter auf dem Markt, der bis zu 170 Kilogramm
heben kann –, während die heikle Montagephase vom Menschen gesteuert
wird, der so seine Fähigkeit ausnutzt, sich Betriebssituationen und Montagestrategien
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anzupassen, die von Modell zu Modell oft stark variieren.
ROBOTER MIT „SECHSTEM SINN“
Aber Kraft ist nicht die einzige Charakteristik, die AURA zu einem beispiellosen
Roboter macht. Als kollaborative Maschine muss er nämlich in der
Lage sein, die Präsenz einer anderen Maschine oder einer Person aus Fleisch
und Blut in seinem Arbeitsbereich zu erkennen und sein Verhalten entspre-
AURA kann bis zu
170 Kilo heben.