Fotos: Comau/FPT Industrial
Als kollaborativer Roboter kann AURA die Präsenz
einer Person in seinem Arbeitsbereich erkennen.
2021 AUTOMATION-GUIDE 81
chend zu modulieren. Und dazu setzt er seine
„Sinne“ bestmöglich ein. Eine „sensible Haut“ –
von der menschlichen Haut inspiriert – gestattet
es ihm, zu entscheiden, ob er die Geschwindigkeit,
mit der er sich bewegt, reduzieren
möchte oder gänzlich stehen bleibt. „Augen“ in
Form einer 3D-Kamera, die der Roboter dafür
einsetzt, das zu entnehmende Teil zu scannen,
um herauszufinden, an welcher Position es sich
befindet. Und schließlich „den Tastsinn“, eine
Zange, mit der er die zu bewegende Komponente
mit festem, aber vorsichtigem Griff anheben
kann. Um barrierefrei an der Seite eines Menschen
an der Driveline-Montagelinie arbeiten
zu können, wurde AURA mit einem regelrechten
„sechsten Sinn“ ausgestattet: einem modernen
und komplexen Laserscan-System, das den
Arbeitsplatz untersucht und kontrolliert, wenn
der Arm in Betrieb ist.
AUF ERGONOMIE AUSGERICHTET
FPT Industrial und Comau haben ab den ersten
Phasen mit der Festlegung von Anforderungen
und Anwendungsbereichen 2017 aktiv am Projekt
HuManS mitgearbeitet, um die Prozesse
dank der Implementierung neuer Lösungen, die
ausdrücklich auf die Ergonomie in der Fabrik
ausgerichtet sind, zu verbessern und effizienter
zu gestalten. Außerdem haben die Unternehmen
als Endbenutzer eine effiziente Überwachung
der effektiven industriellen Gültigkeit
der Resultate garantiert und somit ihren Übergang
aus dem wissenschaftlichen in den Anwendungsbereich
erleichtert. „Wir freuen uns, dieses
Projekt zusammen mit einem herausragenden
Partner wie Comau vorangetrieben zu
haben“, so Giuseppe Daresta, Manufacturing-
Verantwortlicher für FPT Industrial. „Die im
Driveline-Werk in Turin hergestellte Konfiguration
ist eine starke Innovation, da sie die Ergonomie
bei den manuellen Montagearbeiten von
schweren Teilen dank der Unterstützung eines
Roboters verbessert, der in der Lage ist, den
Platz mit dem menschlichen Bediener in Sicherheit
zu teilen. Zudem stellt sie ein wichtiges
Mittel zur Verbreitung der neuen Technologien
dar, die dank der Einfügung in einen echten
Produktionskontext entwickelt wurden.“
„Die Synergie zwischen zwei führenden Hightech
Unternehmen wie FPT und Comau hat zu
einer innovativen Lösung geführt, die sich auf
den kollaborativen Roboter AURA konzentriert.
Comau setzt sich seit jeher für die Entwicklung
von Produkten und Systemen ein, die
auf die Verbesserung der Produktionsprozesse
der Kunden im Hinblick auf Flexibilität, Qualität
und Effizienz abzielen“, so Pietro Ottavis,
Chief Technology Officer von Comau.
INFO-BOX
Über Comau
Comau, Teil der FCA Group mit Sitz in Turin
(Italien), ist Anbieter industrieller Automatisierungslösungen
und -systeme. Zum Portfolio
gehörten Technologie für die Fertigung
von Elektro-, Hybrid- und herkömmlichen
Fahrzeugen, Industrieroboter, kollaborative
und tragbare Roboter, selbststeuernde
Logistiklösungen, spezielle Bearbeitungszentren
sowie vernetzte digitale Dienstleistungen
und Produkte, um Maschinen- und
Prozessdaten zu übermitteln, auszuarbeiten
und zu analysieren.
www.comau.com