Maßroboter für jedermann
Evolutionäre Ansätze verhelfen Robotern zu neuen Fähigkeiten
Die Komplexität von Robotern nimmt stetig
von hochgradig mobilen, intelligenten und autonomen
Entwickler vor große Herausforderungen und
treibt die Entwicklungskosten in die Höhe. Im
neuen Projekt Q-Rock, das vom Bundesministerium
3,17 Millionen Euro gefördert wird, verfolgt das
Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums
einen revolutionären Ansatz: Mithilfe von Methoden
auch Nutzern ohne Expertenwissen möglich sein,
kosteneffizient maßgeschneiderte Robotersysteme
für ihre Anwendungen zu entwickeln.
Grundlegende Fragestellungen
Das Projekt Q-Rock bildet den zweiten Schritt
der X-Rock-Projektlinie des Robotics Innovation
152 Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) setzt auf
künstliche Intelligenz, um die erweiterten Möglichkeiten der modernen Robotik
einer breiten Masse zur Verfügung zu stellen.
zu. Immer mehr und immer leistungsfähigere
Sensoren und Aktuatoren lassen die Vision
Systemen Wirklichkeit werden. Dies stellt
für Bildung und Forschung (BMBF) mit
für Künstliche Intelligenz (DFKI)
der künstlichen Intelligenz soll es zukünftig
INDUSTRIE-GUIDE 2018/19
Centers und adressiert eine der grundlegenden
Fragen in der Robotik: Wie kann ein Roboter das
Wissen über sich selbst und seine Fähigkeiten
eigenständig entwickeln, ohne dass ihm dies von
einem Entwickler vorgegeben werden muss?
Dabei setzt Q-Rock zum einen auf Methoden der
künstlichen Intelligenz, wie maschinelles Lernen
und strukturelles Schlussfolgern. Zum anderen
baut es auf der umfangreichen Datenbasis des
Vorgängerprojekts D-Rock auf. Die Datenbank
verbindet modellierte Software mit Hardware-
und Verhaltensmodellen und unterstützt zudem
durch umfassende Modularisierung – das heißt
die effiziente Wiederverwendbarkeit von Komponenten
– die Roboterentwicklung.
„Q-Rock ist ein wichtiger Schritt hin zu sogenannten
integrierten KI-Lösungen“, erklärt Frank
Kirchner, Leiter des DFKI Robotics Innovation
Center. „Dieser Ansatz wird es auch Menschen,
die keine KI- oder Robotikexperten sind, ermöglichen,
auf den eigenen Bedarf zugeschnittene
BEDEUTENDER ENTWICKLUNGSSCHRITT
„Q-Rock ist ein wichtiger Schritt hin zu sogenannten integrierten
KI-Lösungen. Dieser Ansatz wird es auch Menschen, die keine
KI- oder Robotikexperten sind, ermöglichen, auf den eigenen
Bedarf zugeschnittene Systeme zu entwickeln und einzusetzen.“
Prof. Dr. Dr. h. c. Frank Kirchner,
Leiter des DFKI Robotics Innovation Center