Kategorie Uni/FH: Autonome Transportlogistik
In der Kategorie Uni/FH machte die TU Graz mit
ihrem vollautomatischen Paketlieferanten Jetflyer
das Rennen. Wenn es nach den Robotikexperten
der TU Graz geht, werden Pakete künftig von
einem fahrenden E-Auto mit Roboter am Steuer
zugestellt. Das Grundkonzept für den autonomen
Jetflyer ist im Rahmen einer Diplomarbeit am
Institut für Softwaretechnologie entstanden. Konkret
aufwendig umgebaut: Paketboxen wurden montiert,
für die autonome Steuerung und die Navigation
des Fahrzeugs (automatische Ortsbestimmung im
urbanen Raum mittels Karten und Lasersensoren,
effiziente Routenplanung und zuverlässige Vermeidung
integriert. Das freie, autonome Navigieren im
240 auf der „letzten Meile“
wurde ein handelsüblicher Jetflyer in Zusammenarbeit
mit dem Institut für Fahrzeugtechnik
wofür der Fahrersitz verkleinert wurde. Sensorik
und Rechner mit entsprechender Software
dynamischer Hindernisse) wurden
INDUSTRIE-GUIDE 2018/19
urbanen Raum stellt im Vergleich zu Indoor-
Umgebungen durch die erhöhte Komplexität und
Dynamik der Umgebung eine große Herausforderung
dar.
Gemeinsam mit der Post AG, Energie Steiermark
und i-Tec Styria wurde bereits kräftig an der
Umsetzung getüftelt und die autonome Zustellung
in Graz getestet. Schon bald könnte der
Jetflyer aber auch über die Landesgrenzen hinaus
aktiv sein.
Kategorie Schule: Der omnidirektionale Anrieb
Mit ihrem neuartigen Roboterantrieb punktete
die HTL Wolfsberg in der Kategorie Schule. Das
Projekt, das von den HTL-Absolventen Philipp
Eberhard und Clemens Klösch im Rahmen ihrer
Diplomarbeit im Schuljahr 2017/18 realisiert
wurde, befasste sich mit einer Problemstellung,
welche die Maturanten im Ferialpraktikum beobachtet
hatten. Beide Schüler arbeiteten in den
Sommerferien in verschiedenen Firmen als
Die autonome
Zustellung wurde
bereits in Graz getestet.
Schon bald könnte
der Jetflyer auch über
die Landesgrenzen
hinaus aktiv sein.