Über 20Mitarbeiter und rund fünf studentische Hilfskräfte arbeiten am Robotics Innovation Center
unter Leitung von Frank Kirchner an der Entwicklung mobiler, intelligenter Robotersysteme.
plette Robotersysteme für bestimmte Anwendungsbereiche
Systems spezifizieren. Q-Rock generiert auf dieser
Basis automatisch die passenden Hardwarekombinationen
Optimierte Roboterentwicklung
So optimiert das neue Projekt die Roboterentwicklung
das automatisierte Konstruieren von Roboterhardware
ermöglicht, werden zukünftig ganz neue Konstruktions
Q-Rock modellbasiert schlussfolgern, welche Aufgaben
154 zu erzeugen. Dafür muss er lediglich
die Anforderungen an das Verhalten eines
aus der Datenbank.
in mehrfacher Hinsicht: Indem es
anhand des gewünschten Verhaltens
und Planungsprozesse für Roboteranwendungen
realisierbar. Zudem lässt sich dank
ein Roboter mit seiner gegebenen Hardware
INDUSTRIE-GUIDE 2018/19
durch Kompositionen von Verhalten ausführen
kann. Dadurch können die Ergebnisse des
Projekts auch zur Qualifizierung von Hardware
eingesetzt werden.
INFO-BOX
Q-Rock
Roboter lernen aus ihrer Hardware heraus ihre
Fähigkeiten und im Zusammenspiel mit dem Menschen
deliberatives Verhalten. In Q-Rock wird
entsprechend eine bidirektionale Abbildung von
Hardware und Verhalten aufgebaut. Mithilfe von
Q-Rock kann der Nutzer eines Systems dieses
über eine gewünschte Verhaltensspezifikation
erzeugen.
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